@article{oai:saga-u.repo.nii.ac.jp:00013199,
 author = {後藤, 聡 and 岩永, 卓也 and 久良, 修郭 and 中村, 政俊},
 issue = {9},
 journal = {電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌},
 month = {Sep},
 note = {論文(Article)},
 pages = {1071--1080},
 title = {産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御},
 volume = {23},
 year = {2003}
}