@article{oai:saga-u.repo.nii.ac.jp:00013186,
 author = {森田, 譲 and 前田, 保憲 and 日隈, 崇文},
 issue = {3},
 journal = {知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌},
 month = {Jun},
 note = {論文(Article)},
 pages = {262--270},
 title = {ニューラルネットワークによる倒立振子制御におけるPIDゲインのセルフチューニング},
 volume = {16},
 year = {2004}
}