WEKO3
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ニューラルネットワークによる倒立振子制御におけるPIDゲインのセルフチューニング
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
morita_200406.pdf (670.9 kB)
|
|
Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2011-10-18 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | ニューラルネットワークによる倒立振子制御におけるPIDゲインのセルフチューニング | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ニューラルネットワーク | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | セルフチューニング | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | PID制御 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 倒立振子 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
著者 |
森田, 譲
× 森田, 譲× 前田, 保憲× 日隈, 崇文 |
|||||
著者(ヨミ) | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 86451 | |||||
姓名 | モリタ, ユズル | |||||
著者(ヨミ) | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 86452 | |||||
姓名 | マエダ, ヤスノリ | |||||
著者(ヨミ) | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 86453 | |||||
姓名 | ヒノクマ, タカフミ | |||||
別言語の著者 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 86454 | |||||
姓名 | Morita, Yuzuru | |||||
別言語の著者 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 86455 | |||||
姓名 | Maeda, Yasunori | |||||
別言語の著者 | ||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||
識別子 | 86456 | |||||
姓名 | Hinokuma, Takahumi | |||||
書誌情報 |
知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 巻 16, 号 3, p. 262-270, 発行日 2004-06 |
|||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 13477986 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AA1181479X | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | 日本知能情報ファジィ学会 | |||||
権利 | ||||||
権利情報 | 本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである | |||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf | |||||
形態 | ||||||
値 | 670936 bytes | |||||
その他の言語のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Self-Tuning of PID Gains by Neural Networks for an Inverted Pendulum ControI System | |||||
タイトル(ヨミ) | ||||||
その他のタイトル | ニューラル ネットワーク ニ ヨル トウリツ フリコ セイギョ ニ オケル PID ゲイン ノ セルフ チューニング | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 日本知能情報ファジィ学会 | |||||
資源タイプ | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 論文(Article) | |||||
資源タイプ・ローカル | ||||||
値 | 雑誌掲載論文 | |||||
資源タイプ・NII | ||||||
値 | Journal Article | |||||
資源タイプ・DCMI | ||||||
値 | text | |||||
資源タイプ・ローカル表示コード | ||||||
値 | 01 | |||||
異版である | ||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||
識別子タイプ | URI | |||||
関連識別子 | http://ci.nii.ac.jp/naid/110002667746/ | |||||
著者所属 | ||||||
値 | 佐賀大学文化教育学部 | |||||
著者所属 | ||||||
値 | 佐賀大学文化教育学部 | |||||
著者所属 | ||||||
値 | 佐賀大学文化教育学部 |